“悟空”號全海深A(yù)UV作業(yè)現(xiàn)場哈爾濱工程大學(xué)供圖

近日，哈爾濱工程大學(xué)“全海深無人潛水器AUV關(guān)鍵技術(shù)研究”項目組完成“悟空”號第三階段海試任務(wù)，乘船返回山東青島碼頭。

海試期間，“悟空”號全海深A(yù)UV（無人無纜潛水器）完成了5000米級、7000米級海試任務(wù)，最大下潛深度達(dá)7709米，創(chuàng)造了我國AUV下潛深度新紀(jì)錄，成為僅次于俄羅斯“勇士—D”AUV，世界上下潛第二深的AUV。

多次演練備首戰(zhàn)

3月6日，“悟空”號開展本階段海試首次下潛作業(yè)。當(dāng)時，西太平洋上，刮起了6級大風(fēng)，浪高達(dá)2.5米。這是“悟空”號首次在如此惡劣海況下進(jìn)行下潛。

“為順利完成首次下潛，我們做了充分準(zhǔn)備。”“悟空”號副總設(shè)計師、潛水器本體負(fù)責(zé)人、哈爾濱工程大學(xué)副教授曹建表示，“此前，船上試驗部的船員和項目組共同制訂了切實可行的作業(yè)流程，就潛水器、水聲定位基陣、通信聲吶設(shè)備的回收布放開展了演練，為順利完成首次下潛奠定了基礎(chǔ)?！?/p>

通過各項演練，項目組和船員熟練掌握了操作口令和作業(yè)流程，有效提高了操作技能。本次作業(yè)中，大家按照操作流程，共同完成了“悟空”號布放回收，最大下潛深度為5016米。

下潛期間，項目組對潛水器的水聲通信、水聲定位、拋載自救等關(guān)鍵系統(tǒng)進(jìn)行了測試，操作“悟空”號完成了海底攝影、攝像、采集水樣等作業(yè)項目。

“首個潛次中，‘悟空’號技術(shù)狀態(tài)穩(wěn)定，圓滿完成了預(yù)定作業(yè)任務(wù)，極大地鼓舞了團(tuán)隊的士氣。”曹建說。

向更深處“潛”行

首戰(zhàn)告捷后，項目組顧不上慶祝，立即對“悟空”號進(jìn)行了全面檢查、維護(hù)保養(yǎng)。一天后，“悟空”號將進(jìn)行第二次下潛。

3月8日，項目組決定在更大深度海域開展下潛作業(yè)。

當(dāng)天，海風(fēng)澎湃，海浪依舊，浪高約2米~2.5米。有了前一天的作業(yè)經(jīng)驗，隊員們配合起來更加流暢?！拔蚩铡碧栍?時45分入水，15時20分出水，最大下潛深度達(dá)6656米。

本次下潛，“悟空”號在海底連續(xù)工作了3小時17分，再次完成了水聲通信、水聲定位、拋載等系統(tǒng)測試，并在6656米深處采集了水樣，達(dá)到了預(yù)定作業(yè)目標(biāo)。

目睹此景，“悟空”號項目副總設(shè)計師、潛水器控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)人李岳明非常興奮。此前，中國AUV下潛深度紀(jì)錄為5213米，本次“悟空”號下潛達(dá)到6656米，已經(jīng)成為我國下潛深度最深的AUV。

創(chuàng)造深潛新紀(jì)錄

3月21日是“悟空”號本階段海試的最后一次下潛。為挑戰(zhàn)更大深度，項目組專門選擇在7700米水深的海域進(jìn)行下潛作業(yè)。

按照計劃，本潛次將對“悟空”號“單信標(biāo)與多源信息融合定位”的精度進(jìn)行考核驗收。為節(jié)約作業(yè)時間，項目組于前一天晚間開展了“悟空”號的水底單信標(biāo)布放與標(biāo)定工作，并持續(xù)到次日凌晨3時40分。

3月21日6時，項目組開始進(jìn)行“悟空”號作業(yè)準(zhǔn)備?！拔蚩铡碧栍?時43分布放入水，15時33分出水。本潛次中，“悟空”號在海底航行了3小時15分，拍攝了大量海底照片和視頻，最大下潛深度達(dá)7709米，再次刷新了中國AUV下潛深度紀(jì)錄。其間，“悟空”號相關(guān)技術(shù)性能達(dá)到考核要求，部分性能優(yōu)于規(guī)定指標(biāo)。

拎包就走成常態(tài)

海試期間，“悟空”號各項技術(shù)性能得到了現(xiàn)場專家組的肯定，取得了一系列新成果。海試的成功，離不開項目組成員的共同努力。

2017年，在科技部“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”專項支持下，哈爾濱工程大學(xué)牽頭開展了全海深無人無纜潛水器（AUV）關(guān)鍵技術(shù)研究項目，哈爾濱工程大學(xué)教授李曄任該項目負(fù)責(zé)人、首席科學(xué)家。

這個名為“悟空”的全海深A(yù)UV，長2米、寬1米、重約1.3噸。歷經(jīng)2年的刻苦攻關(guān)和潛心研發(fā)，項目組于2019年完成了“悟空”號1500米級海試。

2021年1月，項目組接到任務(wù)通知，趕到青島登船執(zhí)行“悟空”號海試任務(wù)。按照當(dāng)?shù)匦鹿诜窝滓咔榉揽匾螅獾貋砬嗳藛T需隔離14天。為了不耽誤海試，他們只能揮別家人，提前出發(fā)。

項目組成員史銘說：“我們的行李一直在辦公室，拎包就走成了常態(tài)，這些年都習(xí)慣了，家人也很理解?！?/p>

春節(jié)前夕，項目組按照防疫要求完成了隔離。春節(jié)，是家人團(tuán)圓的時刻。但在青島的裝配車間，他們默默完成了“悟空”號的陸上組裝、測試，做好了海試的前期準(zhǔn)備。

深海大洋蘊(yùn)藏著無窮的寶藏和科學(xué)奧秘，等待著人類去探索。本次海試的成功，為“悟空”號開展11000米級試驗奠定了基礎(chǔ)。

“下一步，我們將總結(jié)經(jīng)驗，重新出發(fā)，在探索深?？茖W(xué)奧秘的道路上繼續(xù)奮勇拼搏?！崩顣险f。