4月26日，科考隊(duì)員為“潛龍三號(hào)”最后一潛入海做準(zhǔn)備工作。 新華社記者 劉詩平 攝

我國最先進(jìn)自主潛水器“潛龍三號(hào)”２７日繼續(xù)航行在１５００米左右的南海海底，進(jìn)行試驗(yàn)性應(yīng)用第二潛，這也是“潛龍三號(hào)”在“大洋一號(hào)”船綜合海試Ｂ航段的第四潛和最后一潛。

已經(jīng)完成的３個(gè)潛次中，頭兩個(gè)是海上試驗(yàn)潛次。海試現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收通過后，“潛龍三號(hào)”在南海北部陸坡東沙西南海域進(jìn)行試驗(yàn)性應(yīng)用第一潛，２６日中午第四潛在多金屬結(jié)核試采區(qū)入海。

“潛龍三號(hào)”在深海小試身手后展現(xiàn)了哪些過人本領(lǐng)？還有哪個(gè)“絕招”沒有展示？“潛龍三號(hào)”副總設(shè)計(jì)師、探測(cè)系統(tǒng)技術(shù)負(fù)責(zé)人張金輝向記者講述了它的３種本領(lǐng)。

本領(lǐng)一：智商高，自主航行能避障

深潛器通常分為載人潛水器（ＨＯＶ）、無人有纜潛水器（ＲＯＶ）和無人無纜潛水器（ＡＵＶ），“蛟龍”號(hào)、“海龍三號(hào)”和“潛龍三號(hào)”分別是３類潛水器的代表，前兩類潛水器在深海作業(yè)時(shí)需要人為實(shí)時(shí)操控，載人潛水器有潛航員駕駛，無人有纜潛水器需要母船上的熟練操作手通過視頻對(duì)深海中的ＲＯＶ進(jìn)行操控。“潛龍三號(hào)”則因?yàn)槠洹案咧巧獭?，在深海作業(yè)時(shí)要簡(jiǎn)單得多，無須人為操控。

“潛龍三號(hào)”出發(fā)前將事先規(guī)劃好的作業(yè)深度、路徑及內(nèi)容等使命，輸入其大腦——控制計(jì)算機(jī)，“潛龍三號(hào)”就能發(fā)揮其聰明才智：用嘴內(nèi)的前視聲納感知前方障礙物，肚皮底下的高度計(jì)感知離底高度，操控眼睛內(nèi)的水平槽道推進(jìn)器和左右分布四個(gè)鰭的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)潛水器前進(jìn)后退、上浮下沉、左右轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)智能避障。

同時(shí)，“潛龍三號(hào)”肚子里的慣導(dǎo)系統(tǒng)能計(jì)算自己所處的位置，并將其位置及工作狀態(tài)等信息，通過背部的聲通信系統(tǒng)發(fā)送至母船，并能虛心接受母船發(fā)送來的準(zhǔn)確位置信息予以改正，結(jié)合肚子底下的高度計(jì)感知的高度信息、深度計(jì)感知的深度信息，正確打開或關(guān)閉各個(gè)探測(cè)設(shè)備，在一片漆黑的深海自主“翻山越嶺”，按設(shè)計(jì)的使命完成任務(wù)。

本領(lǐng)二：勘查范圍大，數(shù)據(jù)質(zhì)量高

相對(duì)而言，載人潛水器、無人有纜潛水器擅長小范圍精細(xì)作業(yè)，“潛龍三號(hào)”則更擅長較大范圍深海近底高精度勘查，作業(yè)效率高。

在已完成的３個(gè)潛次中，“潛龍三號(hào)”最長的一次航行超過４２小時(shí)、遨游１５６公里，獲取了約４０平方公里的相關(guān)科學(xué)數(shù)據(jù)。在另兩個(gè)潛次中，拍攝了大量海底高清照片，為深海調(diào)查提供科學(xué)資料。

本領(lǐng)三：尾巴是法寶，幫著來找礦

“潛龍三號(hào)”長長的尾巴引人注目，其實(shí)它擁有過人本領(lǐng)，但在這幾個(gè)潛次中并沒有展現(xiàn)。它要到印度洋和大西洋的多金屬硫化物資源勘查中才會(huì)大顯身手。它的尾巴內(nèi)置有三分量磁力儀，對(duì)多金屬硫化物資源勘查格外重要。

多金屬硫化物資源是海底熱液活動(dòng)的產(chǎn)物，海底熱液區(qū)包括活動(dòng)熱液區(qū)與非活動(dòng)熱液區(qū)。溫鹽深儀、濁度儀、以及甲烷探測(cè)儀等水體傳感設(shè)備僅能探測(cè)到活動(dòng)熱液區(qū)的水體異常，這些水體傳感設(shè)備對(duì)于尋找價(jià)值同樣巨大，但已經(jīng)停止活動(dòng)的熱液區(qū)的多金屬硫化物資源無能為力。針對(duì)熱液蝕變會(huì)引起海底磁異常改變的特性，三分量磁力儀不僅能幫助發(fā)現(xiàn)活動(dòng)熱液區(qū)，而且還能幫助找到非活動(dòng)熱液區(qū)，成為多金屬硫化物資源勘查重要設(shè)備。